Kina gropar rivaliserande humanoider mot varandra i världens första ’robotboxningsturnering’
Livseliga humanoidrobotar har tävlat i världens första humanoidrobotkampetävling, med fyra kinesiska lag som gör avancerade stridsrobotar mot varandra.
China Media Group (CMG) ”World Robot Tournament-Mecha Combat Arena” ”-tävlingen hölls i Hangzhou, Kina, 25 maj och sände över hela landet på Kinas statliga CCTV-10 Science Channel. Under turneringen tittade tittarna på Unitrees G1 Humanoid Robots Spar för första gången – kastade stansar och sparkar och undviker inkommande attacker.
Fyra lag – svart, rosa, grönt och rött – deltog i tävlingen, med varje kontroll av en robot med unik taktik. Till exempel använde det gröna teamet, ledd av elektrotekniker Hu Yunqian (smeknamnet ”Power Core Guardian”) ett ”stadigt tryck, inch-för-tum-framsteg” -strategi för att besegra motståndarnas robotar.
Under hela kampen valde teamet att pilotera roboten på distans med en spelkudde eftersom denna metod hade en lägre latens – fördröjningen mellan när ett kommando utfärdas och när roboten svarar – än andra kontrolllägen, till exempel konstgjorda intelligens (AI) Röstkontroll och rörelseavkänning, förklarade Unitree -representanter.
Däremot körde den rosa teamledaren, Jiao Tianqi (smeknamnet ”The Silk Artisan”), en ”muskelminnesprecision” -strategi med fokus på att utnyttja reflexer och överväldigande motståndare med ren attackhastighet.
G1 -humanoidroboten kan röra sig över många axlar och med hög precision, säger Unitree -representanter i ett uttalande.
Förutom att kasta stansar med axelfogarna kan det svänga höfterna och knäna för att sparka motståndare. Unitree -representanter uppgav också att G1: s armar har sju frihetsgrader – mer än andra robotar och samma som en mänsklig arm. Dessa bryts ned i tre möjliga rotationer av axeln och handleden, såväl som armbågens öppning och stängning.
Humanoidrobotar tenderar att behöva speciella algoritmer och sensorer för att förhindra att de välter över när de genomför komplexa rörelser. Medan de flesta människor lär sig att balansera från en ung ålder, behöver robotar exakta instruktioner för att behålla sin balans när de utför uppgifter.
Bild 1 av 3
G1 belyser de språng som forskarna har gjort för att få robotar att inte bara slå utan att falla över utan också hålla sig upprätt medan de sparkar och undviker attacker. I strid upplevde robotarna intensiva perioder med fysisk belastning, som de var konstruerade för att tåla.
Unitree förberedde G1 att balansera genom dessa slagsmål med AI -förstärkningsträning, där optimalt beteende lärs genom exponering för enorma mängder data. Den resulterande algoritmen användes i tandem med realtidsbalansensorer för att hålla G1 upprätt med eller utan mänsklig kontroll.
För att hålla roboten stabil i stridssituationer, körde Unitree ytterligare träningsrundor där roboten träffades från olika vinklar och gjordes för att hålla sig upprätt. De utrustade det också med specifika lärda rörelser som hjälpte den att balansera, till exempel att sänka tyngdpunkten genom benen eller svänga armarna för att hindra sig från att falla över.
Unitree uppgav att det i framtida turneringar kommer att distribuera en robot med ett mer kapabelt rörelsesens kontrollsystem, för mer ”fördjupning” i strid.
